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Reconhecimento de Objetos Baseado em Visão Artificial

Este website foi desenvolvido com o objetivo de documentar o trabalho desenvolvido pela equipa apresentada na unidade curricular Dissertação do curso Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores.

 

Esta dissertação consiste na detecção da bola de futebol no campo de futebol róbotico recorrendo à Kinect pois com as novas regras da competição RoboCup houve a necessidade de melhorar o sistema que se desenvolveu até à data de forma a conseguir um bom lugar classificativo nesta competição numa proxima edição.

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